재활로봇의 분류
재활로봇의 분류1. 적용 부위에 따른 분류상지 (팔, 손):손, 손목, 팔꿈치, 어깨에 사용하는 장치예: Myomo, InMotion ARM하지 (다리, 발):고관절, 무릎, 발목, 보행 재활 장치예: ReWalk, Lokomat특정 관절:손목, 발목 겸용 재활 장치, 경추 훈련 로봇 등2. 구동 방식에 따른 분류관절 구동형 (Joint-driven type):장치의 구동기가 관절 축에 직접적으로 작용말단 구동형 (End-effector type):장치 말단에 신체를 고정해 움직이는 형태3. 설치 형태에 따른 분류고정형 (Stationary type):고정된 장소에서 사용하는 형태이동형 (Mobile type):사용자가 착용하거나 이동하며 사용하는 형태4. 훈련 기능에 따른 분류능동 훈련 로봇:사용자의 ..
2024. 11. 26.
