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재활로봇3

상지재활로봇시장 상지재활로봇시장상지재활로봇시장 개요상지 재활 로봇 시장은 빠르게 성장 중이며, 2022년 상지 부문 재활 로봇 시장 규모는 8,900만 달러 이상에 달함. 이러한 성장은 사고, 외상, 뇌졸중 등으로 인한 상지 기능 장애를 치료하고 관리하는 데 재활 로봇이 효과적으로 사용되기 때문임.상지 재활 로봇의 주요 이점은 다음과 같음:환자의 상태에 맞춘 기능, 운동 범위, 근력, 균형 등의 개선 지원반복적이고 규칙적인 운동을 통한 치료 효과 향상비용 대비 높은 효과환자에게 부담을 덜어주는 설계 코크란 리뷰에 따르면, 재활 로봇을 물리치료와 함께 사용할 때 팔의 움직임과 근육 강도 향상에 효과적이며, 특히 뇌졸중 환자의 치료 효과와 삶의 질 개선에 기여함. 시장 성장을 촉진하는 요인으로는 노령 인구 증가, 의료비 지.. 2024. 11. 27.
로봇보조정형운동장치 로봇보조정형운동장치주요 용어○ 자율성(AUTONOMY)- 의료기기가 임상적기능을 수행하기 위해 조작자(환자 포함)의 개입 없이(혹은 제한적인 개입만으로) 감시, 생성, 선택 혹은 실행을 하는 능력* (원문) capacity to MONITOR, GENERATE, SELECT and EXECUTE toperform a CLINICAL FUNCTION with no or limited OPERATORintervention ○ 자율도(DEGREE OF AUTONOMY)- 의료기기가 갖는 자율성의 정도(단계)비고1) 동 가이드라인에서는 IEC TR 60601-4-1 Annex C.1 Descriptive method에따른 자율성의 정도(단계)의 의미로 사용함* (원문) taxonomy based on the p.. 2024. 11. 26.
재활로봇의 분류 재활로봇의 분류1. 적용 부위에 따른 분류상지 (팔, 손):손, 손목, 팔꿈치, 어깨에 사용하는 장치예: Myomo, InMotion ARM하지 (다리, 발):고관절, 무릎, 발목, 보행 재활 장치예: ReWalk, Lokomat특정 관절:손목, 발목 겸용 재활 장치, 경추 훈련 로봇 등2. 구동 방식에 따른 분류관절 구동형 (Joint-driven type):장치의 구동기가 관절 축에 직접적으로 작용말단 구동형 (End-effector type):장치 말단에 신체를 고정해 움직이는 형태3. 설치 형태에 따른 분류고정형 (Stationary type):고정된 장소에서 사용하는 형태이동형 (Mobile type):사용자가 착용하거나 이동하며 사용하는 형태4. 훈련 기능에 따른 분류능동 훈련 로봇:사용자의 .. 2024. 11. 26.
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